מפעיל חשמלי הוא מכשיר הממיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית ונמצא בשימוש נרחב במערכות בקרת אוטומציה תעשייתיות. המבנה שלה מורכב בעיקר מהמרכיבים הבאים:
מנוע: משמש כמקור הכוח, בדרך כלל מנוע AC או DC, המספק כוח סיבובי.
הילוך הפחתה: באמצעות התקנים כגון גלגלי שיניים או גלגלי שיניים תולעים, הוא ממיר את סיבוב המהירות-הגבוהה של המנוע לפלט-מהיר, גבוה-מומנט כדי לעמוד בדרישות העומס של המפעיל.
משוב מיקום: כגון פוטנציומטר או מקודד, מנטר את מיקום המפעיל בזמן אמת ומספק משוב למערכת הבקרה כדי להבטיח שליטה מדויקת.
מודול בקרה: זה כולל לוח מעגלים ומיקרו-מעבד, קבלת אותות בקרה והנעת המנוע, תוך עיבוד אותות משוב לבקרת לולאה סגורה-.
מארז: עשוי בדרך כלל ממתכת או פלסטיק הנדסי, הוא מגן על רכיבים פנימיים מפני השפעות סביבתיות (כגון אבק ולחות).
מפעיל ידני: במקרה של הפסקת חשמל או חירום, מנגנון הפעלה ידני (כגון גלגל יד) מאפשר שליטה ישירה על המפעיל.
מחברים: כגון פיר פלט או אוגן, להתחבר לשסתומים או לציוד אחר.