צילינדר חשמלי מורכב מהחלקים העיקריים הבאים:
מנוע: מנוע סרוו או מנוע צעד משמש בדרך כלל להפעלת הצילינדר. מנועי סרוו מציעים דיוק גבוה, מהירות גבוהה ותגובתיות גבוהה, ויכולים לשלוט במיקום הצילינדר ובמהירותו. למנועי צעד יש מבנה פשוט יותר ועלות נמוכה יותר, מה שהופך אותם מתאימים ליישומים שבהם הדיוק פחות קריטי.
שידור: שיטות שידור נפוצות כוללות ברגים כדוריים וחגורות סינכרוניות. ברגים כדוריים מציעים יעילות גבוהה, דיוק גבוה וחיים ארוכים, ומאפשרים תנועה לינארית-בדיוק גבוה. חגורות סינכרוניות מציעות העברה חלקה, רעש נמוך ותחזוקה קלה, מה שהופך אותן למתאימות ליישומים- במהירות גבוהה.
מדריך: מובילים ליניאריים או ברגים כדוריים משמשים בדרך כלל כמנחים כדי להבטיח את הליניאריות והיציבות של תנועת הצילינדר. מדריכים ליניאריים מציעים חיכוך נמוך, דיוק גבוה ויכולת עומס גבוהה, בעוד שברגי כדור מציעים יעילות גבוהה, דיוק גבוה וקשיחות מעולה.
מעטפת: מעטפת הצילינדר מגינה על המבנה הפנימי ותומכת ומאבטחת את הצילינדר. הוא עשוי בדרך כלל מחומרים בעלי חוזק- גבוה כגון סגסוגת אלומיניום או ברזל יצוק, המציע קשיחות מעולה ועמידות בפני קורוזיה.
מערכת בקרה: מערכת הבקרה של הצילינדר החשמלי היא מרכיב הליבה שלו, האחראית על בקרת תנועת המנוע, הטמעת מצבי תנועה שונים ובקרת מיקום. מערכת בקרה זו כוללת בדרך כלל דרייבר, בקר ותוכנת תכנות, המתקשרת עם מחשב מארח או PLC כדי להשיג שליטה אוטומטית בצילינדר החשמלי.
בנוסף, צילינדרים חשמליים עשויים לכלול גם רכיבי עזר כגון מקודדים, מתגי גבול והתקנים נגד-התנגשות כדי לשפר את הדיוק, הבטיחות והאמינות.